Kendimizi tanıyabilmek için bedenimizi ve zihnimizi birer araç olarak kullandığımızda dünya daha iyi bir yer haline gelir. Yoga aracılığıyla beden ve zihin, birlikte çalışarak daha dengeli, daha konsantre, daha rahat ve korkusuz olmamızı ve benliğimizin farkına varmamızı sağlar.
İnsanlar genelde bir arayış içindedir ve bu arayış her zaman daha fazlası için devam eder. Kendimizi kopmuş ve güvensiz hissederiz. Mutluluk ve maddi refah için aramaya devam ettikçe hayatımızda içi dolduralamayan bir şeyler olduğu hissine kapılırız.